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那些里程碑式的工业机器人弹指50载-【新闻】

发布时间:2021-05-28 18:54:05 阅读: 来源:冷却塔厂家

那些里程碑式的工业机器人 弹指50载

继连环跳楼事件之后,代工大鳄富士康准备启用百万工业机器人替代工人,再次搅动一池春水,人们不禁要问,什么是工业机器人?它的由来又是怎样的?下面,中国机器人网小编就与大家一道回顾分享。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。

早在1961年,通用汽车公司(GM)首次在美国新泽西州的工厂内安装运行了 Unimation公司设计的工业机器人。在这一里程碑式的创举之后,工业机器人的发展一发不可收拾。从2轴到6轴,从重量级到轻量级,从液压致动到电动机驱动,从汽车行业到其他领域。其特性、工具及应用也在源源不断增加。

现如今,在全世界各种类型的工厂内,有超过110万台工业机器人不辞辛劳的忙碌着。

工业机器人发展简要回顾

1950年代

1959年:乔治·德沃尔(George Devol)和约瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)开发出第一台工业机器人。

这台工业机器人鼻祖重达2吨,由磁鼓上的一个程序控制,采用液压致动和关节坐标编程。精确度控制在1/10,000英寸之内。

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